如何在UINavigation控制器中交换2个视图控制器

Question

我在以这种方式堆叠的UIViewControllers中有2个UIViewControllerA，UIViewControllerB和UINavigationController-> [UIViewControllerA, UIViewControllerB]。 现在，我不想交换UIViewControllerB到达UIViewControllerA，而是要交换导航堆栈中的2个对象。

所以我这样做：

self.navigationController?.setViewControllers([UIViewControllerB, UIViewControllerA], animated: true)

此后，当我查询导航堆栈时，只有一个视图控制器，即[UIViewControllerA]

问题1：为什么我找不到UIViewControllerB作为根视图控制器？

问题2：我想再次交换2个视图控制器以到达UIViewControllerB。如果可能的话，如何实现呢？