在一定范围的值中绘制传递函数，导致绘制错误输入参数不足

Question

我需要查看系统在哪个kc值上稳定和不稳定。

系统具有以下传递函数：

(-2Kc)/(s^4+3s^3+4s^2+3s+(1-2kc) )

计算后，为了使该系统稳定，kc应在以下值范围内：

-1

我正在使用matlab，并添加了以下内容以0.1的步长绘制从-2到1的每个Kc值的传递函数响应：

syms s kc;

t=(-2*kc)/(s^4+3*s^3+4*s^2+3*s+1-2*kc);

kc=-2:0.1:1;

plot(t)

我遇到以下错误：

  

使用绘图数据时出错，数据必须是数字，日期时间，持续时间或数组   可转换为两倍。

     

使用图时出错。输入参数不足。

我尝试进行step功能，但遇到相同的错误。

Answer 1

错误消息表明t不是数字数组。 t是一个符号对象； plot函数对符号对象一无所知，并且无法正确处理它们。第二个问题是kc变量定义

kc=-2:0.1:1;

无效，因为它不影响符号对象t的内容。

有一个函数ezplot，用于绘制符号对象。另外，您需要一个循环：

syms s 

for kc=-2:0.1:1;
    t=(-2*kc)/(s^4+3*s^3+4*s^2+3*s+1-2*kc);
    ezplot(t);
    hold on;
end

为了绘制阶跃响应，可以使用控制系统工具箱：

for kc=-2:0.25:1;
    h = tf(-2*kc,[1 3 4 3 1-2*kc]);
    step(h,10);
    hold on;
end