检测图形轮廓

Question

我的图像上每个都有几个数字（通常在1到6个数字之间）。我想画出这些数字的边界（至少，至少）。

我找到了几本教程，但是它们似乎仅描述了清晰绘制彩色填充图形的方法。相反，我的图片上的图形与此处所示的图形完全相同（仅线条，图形未填充任何纯色，始终为黑线和白色背景，图形中可能存在线条，线可以为虚线）：

另外，对我来说，在所有3个椭圆周围有一个轮廓是可以的，而不是将每个椭圆分开。

那么，有什么方法可以检测像这样的形状的边界吗？谢谢。