现有的低分辨率目标跟踪算法

Question

我正在尝试为两个四乘以四个像素的opencv矩阵实现对象跟踪算法。我说的是opencv，因为对我来说最好的情况是，如果有一些已经实现的算法可以满足需求。

数据来自低分辨率的飞行时间传感器，该传感器为我提供了每个像素中物体的距离和信号的单个信号。信噪比可以用作对象占据多少像素（=感兴趣区域）的估计（百分比）。

我将最好举例说明数据的样子：

对于这些对象，我估计它们应该是很大的。尽管该估算值并不十分准确（感兴趣区域的0.3到0.7之间）。 输出为500x500像素矩阵，应在其中添加对象边界框和对象标签。

如果对象在视野内全速移动，则在再次出现之前，我最多可获得5个样本。我不确定这是否足以进行正确的跟踪。