Question

我正在尝试使用Altera De0 Nano SoC中的USB-OTG端口进行读取/写入。我已经在SD卡中安装了Atlas SoC，以使用Arm Linux https://rocketboards.org/foswiki/view/Documentation/AtlasSoCDevelopmentPlatform。

CONFIGURATION 1: 2 mA ====================================
bLength              :    0x9 (9 bytes)
bDescriptorType      :    0x2 Configuration
wTotalLength         :   0xa4 (164 bytes)
bNumInterfaces       :    0x5
bConfigurationValue  :    0x1
iConfiguration       :    0x6 Multifunction with RNDIS
bmAttributes         :   0xc0 Self Powered
bMaxPower            :    0x1 (2 mA)
 INTERFACE 0: CDC Communication =========================
  bLength            :    0x9 (9 bytes)
  bDescriptorType    :    0x4 Interface
  bInterfaceNumber   :    0x0
  bAlternateSetting  :    0x0
  bNumEndpoints      :    0x1
  bInterfaceClass    :    0x2 CDC Communication
  bInterfaceSubClass :    0x2
  bInterfaceProtocol :   0xff
  iInterface         :    0x8 RNDIS Communications Control
   ENDPOINT 0x82: Interrupt IN ==========================
    bLength          :    0x7 (7 bytes)
    bDescriptorType  :    0x5 Endpoint
    bEndpointAddress :   0x82 IN
    bmAttributes     :    0x3 Interrupt
    wMaxPacketSize   :    0x8 (8 bytes)
    bInterval        :    0x9
 INTERFACE 1: CDC Data ==================================
 bLength            :    0x9 (9 bytes)
 bDescriptorType    :    0x4 Interface
 bInterfaceNumber   :    0x1
 bAlternateSetting  :    0x0
 bNumEndpoints      :    0x2
 bInterfaceClass    :    0xa CDC Data
 bInterfaceSubClass :    0x0
 bInterfaceProtocol :    0x0
 iInterface         :    0x9 RNDIS Ethernet Data
  ENDPOINT 0x81: Bulk IN ===============================
   bLength          :    0x7 (7 bytes)
   bDescriptorType  :    0x5 Endpoint
   bEndpointAddress :   0x81 IN
   bmAttributes     :    0x2 Bulk
   wMaxPacketSize   :  0x200 (512 bytes)
   bInterval        :    0x0
  ENDPOINT 0x1: Bulk OUT ===============================
   bLength          :    0x7 (7 bytes)
   bDescriptorType  :    0x5 Endpoint
   bEndpointAddress :    0x1 OUT
   bmAttributes     :    0x2 Bulk
   wMaxPacketSize   :  0x200 (512 bytes)
   bInterval        :    0x0
INTERFACE 2: CDC Communication =========================
 bLength            :    0x9 (9 bytes)
 bDescriptorType    :    0x4 Interface
 bInterfaceNumber   :    0x2
 bAlternateSetting  :    0x0
 bNumEndpoints      :    0x1
 bInterfaceClass    :    0x2 CDC Communication
 bInterfaceSubClass :    0x2
 bInterfaceProtocol :    0x1
 iInterface         :    0xc CDC Abstract Control Model (ACM)
  ENDPOINT 0x84: Interrupt IN ==========================
   bLength          :    0x7 (7 bytes)
   bDescriptorType  :    0x5 Endpoint
   bEndpointAddress :   0x84 IN
   bmAttributes     :    0x3 Interrupt
   wMaxPacketSize   :    0xa (10 bytes)
   bInterval        :    0x9
INTERFACE 3: CDC Data ==================================
 bLength            :    0x9 (9 bytes)
 bDescriptorType    :    0x4 Interface
 bInterfaceNumber   :    0x3
 bAlternateSetting  :    0x0
 bNumEndpoints      :    0x2
 bInterfaceClass    :    0xa CDC Data
 bInterfaceSubClass :    0x0
 bInterfaceProtocol :    0x0
 iInterface         :    0xd CDC ACM Data
  ENDPOINT 0x83: Bulk IN ===============================
   bLength          :    0x7 (7 bytes)
   bDescriptorType  :    0x5 Endpoint
   bEndpointAddress :   0x83 IN
   bmAttributes     :    0x2 Bulk
   wMaxPacketSize   :  0x200 (512 bytes)
   bInterval        :    0x0
  ENDPOINT 0x2: Bulk OUT ===============================
   bLength          :    0x7 (7 bytes)
   bDescriptorType  :    0x5 Endpoint
   bEndpointAddress :    0x2 OUT
   bmAttributes     :    0x2 Bulk
   wMaxPacketSize   :  0x200 (512 bytes)
   bInterval        :    0x0
INTERFACE 4: Mass Storage ==============================
 bLength            :    0x9 (9 bytes)
 bDescriptorType    :    0x4 Interface
 bInterfaceNumber   :    0x4
 bAlternateSetting  :    0x0
 bNumEndpoints      :    0x2
 bInterfaceClass    :    0x8 Mass Storage
 bInterfaceSubClass :    0x6
 bInterfaceProtocol :   0x50
 iInterface         :    0x1 Mass Storage
  ENDPOINT 0x85: Bulk IN ===============================
   bLength          :    0x7 (7 bytes)
   bDescriptorType  :    0x5 Endpoint
   bEndpointAddress :   0x85 IN
   bmAttributes     :    0x2 Bulk
   wMaxPacketSize   :  0x200 (512 bytes)
   bInterval        :    0x0
  ENDPOINT 0x3: Bulk OUT ===============================
   bLength          :    0x7 (7 bytes)
   bDescriptorType  :    0x5 Endpoint
   bEndpointAddress :    0x3 OUT
   bmAttributes     :    0x2 Bulk
   wMaxPacketSize   :  0x200 (512 bytes)
   bInterval        :    0x1

我已经删除了使用sudo rmmod命令由设备加载的默认驱动程序。我删除的驱动程序是：cdc_acm，rndis_wlan，rndis_host。这样做是为了使默认驱动程序不会干扰使用pysub代码的通信。我正在将该设备用作批量传输的USB海量存储（接口4）。我正在运行以下python代码：

import sys, usb.core, time
#For USB OTG Hexadecimal VendorID=0x1d6b & ProductID=0x104
dev = usb.core.find(idVendor=0x1d6b, idProduct=0x104) 
interface=4
if dev is None:
    sys.exit("No Panic button found in the system");

try:
    if dev.is_kernel_driver_active(4) is True:
        dev.detach_kernel_driver(4)
except usb.core.USBError as e:
    sys.exit("Kernel driver won't give up control over device: %s" % str(e))

try:
    dev.set_configuration()
    dev.reset()
except usb.core.USBError as e:
    sys.exit("Cannot set configuration the device: %s" % str(e))
print dev
endpoint_in = dev[0][(interface,0)][0]
endpoint_out = dev[0][(interface,0)][1]
print endpoint_in
print endpoint_out

msg = 'test123'
data1 = dev.write(endpoint_out, msg,100)
print data1
data = dev.read(endpoint_in, len(msg),100)
sret = ''.join([chr(x) for x in data])
print sret
print repr(data.tostring())
usb.util.dispose_resources(dev)

我能够使用“ data1 = dev.write（endpoint_out，msg，100）”写入设备，但是当我尝试从设备读取“ data = dev.read（endpoint_in，len（msg），100）”时， ”，出现以下错误：

usb.core.USBError: [Errno 32] Pipe error

我试图搜索此问题，但找不到太多。在http://christopherpeplin.com/2012/02/bulk-usb-throughput中，提到了以下内容：

针对OpenXC用例的完整解决方案将是确保将每封邮件填充为64字节，并请求大容量传输大小，该大小应足以获得良好的吞吐量，但又应足够小而不会太延迟。我尚未确认，但是我的理解是，如果我们请求读取4KB数据，并且不使用长度小于最大长度的数据包标记传输结束，则主机设备将阻止等待其余的请求数据

我尝试使用以下字符串发送64字节数据： abcdabcdabcdabcdabcdabcdabcdabcdabcdabcdabcdabcdabcdabcdabcdabcdabcd。

write命令显示已写入64个字节，但是当我尝试从设备读取时会出现相同的错误32。我是USB编程的新手，并且一直呆在这里。有人可以帮忙吗？

usb.core.USBError：[Errno 32]管道错误

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