在Matlab中将3D表面拟合到具有特定支持点的Pointcloud

Question

我想使表面适合X，Y，Z格式的3D点云。我的目标是根据这些数据构建一个平滑的表面，以表示或多或少的随机3D椭圆形状。

现在的问题是，由于测量方式的不同，测量中的某些数据点被错误地计算了（请参见示例图像）。围绕所有数据点创建曲面是没有问题的，但是我想通过强制拟合越过某些点（事先指定）来改善曲面，因为我知道哪些点是正确的。然后应该通过拟合来确定表面的其余部分，也许是通过最低的表面能来确定？

由于我对matlab最满意，所以我想在那儿实现它，但是如果其他语言（如python）提供了更好的工具包，我很乐意学习。有没有人提示或想法如何实现这一点或可以向我指明方向？我尝试了一些this之类的NURBS拟合工具。但是他们通常会利用所有要点。先感谢您。