Angular 5：如何使用$ state.go？

Question

在angularJs中，我们可以进行this.$state.go('route', { key: value});重定向到另一条路线，并使用ui-router包将参数传递给状态。 我找不到安装角度5的ui-router软件包的方法。 对于angular 5，我尝试使用router.navigate：

          const myArray= [];
          //... pushing elments to my array

          let navigationExtras: NavigationExtras = {
          queryParams: {
          key: JSON.stringify({...myArray})
        }
      };

      this.router.navigate(['route'], navigationExtras);

但是router.navigate正在使用GET方法传递参数。

我必须使用“ NgRx”来做到这一点吗？我找不到使用NgRx的真实示例，只能递增/递减

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