Question

我一直在编写python代码来读取Bluetooth LE接收的Raspberry Pi 3 Model B上的值。我可以使用以下方法读取正确的值：

child.sendline("char-read-hnd handle")
child.expect("Characteristic value/descripto: ",timeout=5)

我现在想要做的是随时检查通知，因此我有一个线程在搜索期望的模式“ Notification handle =“，例如：

def run():
  patterns = ['Notification handle=','Indication handle=']
  while True:
    try:
      matched_pattern_index = child.expect(patterns,timeout=1)
      if matched_pattern_index in {0,1}:
        print("Received Notification")
        handleNotification()
    except pexpect.TIMEOUT:
      pass

现在在我的主要代码中，我总是在做一些child.sendline来检查新值以及child.expect。问题是我对以上pexpect.expect的线程调用阻止了我的其他人在代码中的pexpect.expect。我已经尝试做一个类似于第一个孩子的第二个孩子在Thread中工作，但结果是相同的。因此，有人知道我如何实现这一目标吗？

任何帮助将不胜感激。预先感谢

Answer 1

我正在考虑子类化pexpect.spawn并提供一个expect_before(p,c)方法，该方法将保存模式p和回调函数c的列表，然后覆盖expect(p2)在调用真实的p函数之前，将列表p2前缀到该调用的列表spawn.expect上。

如果实函数然后返回列表i内的匹配索引p，则可以调用函数c[i]并再次循环。当索引超出该列表时，我们将其调整为列表p2中的索引并从调用返回。这是一个近似值：

#!/usr/bin/python
# https://stackoverflow.com/q/51622025/5008284
from __future__ import print_function
import sys, pexpect

class Myspawn(pexpect.spawn):
  def __init__(self, *args, **kwargs):
    pexpect.spawn.__init__(self, *args, **kwargs)

  def expect_before(self, patterns, callbacks):
    self.eb_pat = patterns
    self.eb_cb = callbacks

  def expect(self, patlist, *args, **kwargs):
    numbefore = len(self.eb_pat)
    while True:
      rc = pexpect.spawn.expect(self, self.eb_pat+patlist, *args, **kwargs)
      if rc>=numbefore:
        break
      self.eb_cb[rc]() # call callback
    return rc-numbefore

def test():
    child = Myspawn("sudo bluetoothctl", logfile=sys.stdout)
    patterns = ['Device FC:A8:9A:..:..:..', 'Device C8:FD:41:..:..:..']
    callbacks = [lambda :handler1(), lambda :handler2()]
    child.expect_before(patterns, callbacks)
    child.sendline('scan on')
    while True:
      child.expect(['[bluetooth].*?#'], timeout=5)

使用pexpect检测和处理来自蓝牙LE

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