将不规则的x，y点及其各自的值插值到矩形网格中

Question

我的数据集大约有10000点。 X，Y代表坐标上的点。 Z代表值

   x                  y                z
   [ 2.22583283e+00,  7.67818007e+00,  5.756],
   [-2.96918447e+00,  7.74548054e+00,  1.356],
   [ 8.65374299e-02,  8.14656065e+00,  3.678],
   ...,
   [-8.67394831e+01,  2.33729723e+02,  -1.1036],
   [-6.47034331e+01,  2.35621666e+02,  4.4565],
   [-6.35697061e+01,  2.35781284e+02,  -5.6777]

我想将这些点插入到尽可能少的零的网格中，附近的点仍在附近。