如何在System.Web.HttpUtility.UrlPathEncode之后解码

Question

在dotnet中，有一种方法System.Web.HttpUtility.UrlPathEncode用于对uri路径分量进行编码，但是没有相应的System.Web.HttpUtility.UrlPathDecode方法。

改为使用System.Web.HttpUtility.UrlDecode会安全吗？