跟踪并为视频c＃中的对象分配唯一ID

Question

我是Computer Vision的新手，我正在使用EmguCV库。我的目标是为视频中的所有对象跟踪并分配唯一的ID，而我几乎迷失了！！

方法1： 对于视频中的每个帧：

• 使用（BackgroundSubtractorMOG）进行背景减法
• 使用（CvBlobDetector）获取Blob
• 使用（CvTracks）跟踪检测到的斑点

此方法的问题是：

• 同一物体（例如：人）可能会被检测为一个以上的Blob，并且为每个物体分配了不同的ID。
• 如果某人/物体离开场景或在一帧中被另一个物体遮挡，则会为其分配新的ID（丢失跟踪）。

方法2： 对于视频中的每个帧：

• 使用YOLO
检测框架中的对象
• 在EmguCV（TLD，KCF）Trackers中使用现代跟踪器

此方法的问题是：

• 如何将YOLO中检测到的对象映射到EmguCV中的跟踪器？
• 如果某人/物体离开场景或在一帧中被另一个物体遮挡，我将失去跟踪。
• 如何在不同的帧中识别同一对象（使用颜色/外观/特征而不是位置）？最好的方法是什么？

对于这些方法的任何帮助/想法，将非常感谢，或者提供了用于跟踪和ID标记的新方法。