我正在使用“用于LEGO MINDSTORMS EV3硬件的Simulink支持包”的LEGO机器人。我想将LEGO传感器的数据发布到ROS主题。 如果我使用普通模式，则机器人无法正常工作，但可以发布主题。如果使用外部模式，则会出现以下错误：“ slros_initialize.h：没有这样的文件或目录”。这两个问题对我来说似乎都很正常。在正常模式下，没有代码发送到EV3。在外部模式下，EV3必须发布到主题，但我认为没有ROS支持。是否可以从代码生成中排除发布到主题的子系统，以便仅在主机上运行它（例如即使在外部模式下在主机上运行的范围）？
如果有人可以帮助我，我将非常感激：）