ipdb箭头键产生转义序列

Question

我在Python 3.6.6, Jupyter console 5.2.0, Ipython 6.4.0, Ubuntu 18.04上。在ipdb中时，箭头键会产生转义序列而不是移动光标。我已经安装了readline并且已经安装了libncurses5-dev。这是什么问题？

更多数据：仅在jupyter控制台中如此，直接运行ipython时一切正常。