pytorch如何两次获得损失函数的梯度

时间:2018-07-29 07:33:00

标签: tensorflow pytorch

这是我要实现的目标:

我们照常根据F(X)计算损失。但是我们还定义了“对抗性损失”,即基于F(X + e)的损失。 e定义为dF(X)/dX乘以某个常数。损失和对抗性损失都向后传播,以弥补全部损失。

在tensorflow中,该部分(得到dF(X)/dX)可以像下面这样编码:

  grad, = tf.gradients( loss, X )
  grad = tf.stop_gradient(grad)
  e = constant * grad

下面是我的pytorch代码:

class DocReaderModel(object):
    def __init__(self, embedding=None, state_dict=None):
        self.train_loss = AverageMeter()
        self.embedding = embedding
        self.network = DNetwork(opt, embedding)
        self.optimizer = optim.SGD(parameters)

    def adversarial_loss(self, batch, loss, embedding, y):
        self.optimizer.zero_grad()
        loss.backward(retain_graph=True)
        grad = embedding.grad
        grad.detach_()

        perturb = F.normalize(grad, p=2)* 0.5
        self.optimizer.zero_grad()
        adv_embedding = embedding + perturb
        network_temp = DNetwork(self.opt, adv_embedding) # This is how to get F(X)
        network_temp.training = False
        network_temp.cuda()
        start, end, _ = network_temp(batch) # This is how to get F(X)
        del network_temp # I even deleted this instance.
        return F.cross_entropy(start, y[0]) + F.cross_entropy(end, y[1])

    def update(self, batch):
        self.network.train()
        start, end, pred = self.network(batch)
        loss = F.cross_entropy(start, y[0]) + F.cross_entropy(end, y[1])
        loss_adv = self.adversarial_loss(batch, loss, self.network.lexicon_encoder.embedding.weight, y) 
        loss_total = loss + loss_adv 

        self.optimizer.zero_grad()
        loss_total.backward()
        self.optimizer.step()

我有几个问题:

1)我用grad.detach_()代替了tf.stop_gradient。这是正确的吗?

2)我得到"RuntimeError: Trying to backward through the graph a second time, but the buffers have already been freed. Specify retain_graph=True when calling backward the first time.",所以我在retain_graph=True处添加了loss.backward。该特定错误消失了。 但是,现在经过几个纪元({{1} )。我怀疑我不必要保留图。

有人可以让我知道pytorch的最佳做法吗?任何提示甚至简短的评论都将受到高度赞赏。

2 个答案:

答案 0 :(得分:1)

我认为您正在尝试实现生成对抗网络(GAN),但是从代码中,我不理解也无法遵循您要实现的目标,因为GAN缺少一些功能作品。我可以看到有一个鉴别器网络模块DNetwork但缺少生成器网络模块。

如果猜测,当您说“损失函数两次”时,我假设您的意思是鉴别器网有一个损失函数,而发电机网有另一个损失函数。如果是这样,让我分享如何实现基本的GAN模型。

作为一个例子,让我们看一下这个Wasserstein GAN Jupyter notebook

我将跳过不太重要的部分,并在此处放大重要的部分:

  1. 首先,导入PyTorch库并进行设置

    # Set up batch size, image size, and size of noise vector:
    bs, sz, nz = 64, 64, 100 # nz is the size of the latent z vector for creating some random noise later
    
  2. 构建鉴别模块

    class DCGAN_D(nn.Module):
        def __init__(self):
            ... truncated, the usual neural nets stuffs, layers, etc ...
        def forward(self, input):
            ... truncated, the usual neural nets stuffs, layers, etc ...
    
  3. 构建生成器模块

    class DCGAN_G(nn.Module):
        def __init__(self):
            ... truncated, the usual neural nets stuffs, layers, etc ...
        def forward(self, input):
            ... truncated, the usual neural nets stuffs, layers, etc ...
    
  4. 将它们放在一起

    netG = DCGAN_G().cuda()
    netD = DCGAN_D().cuda()
    
  5. Optimizer需要告知要优化的变量。模块自动跟踪其变量。

    optimizerD = optim.RMSprop(netD.parameters(), lr = 1e-4)
    optimizerG = optim.RMSprop(netG.parameters(), lr = 1e-4)
    
  6. 鉴别器的前进和后退步骤

    在此,网络可以在反向传递期间计算梯度,具体取决于此函数的输入。因此,就我而言,我有3种损失;生成器损失,鉴别器实际图像丢失,鉴别器伪造图像丢失。对于3个不同的净通行证,我可以获得3次损失函数的梯度。

    def step_D(input, init_grad):
        # input can be from generator's generated image data or input image from dataset
        err = netD(input)
        err.backward(init_grad) # backward pass net to calculate gradient
        return err # loss
    
  7. 控制可训练参数 [重要]

    模型中的可训练参数是需要渐变的参数。

    def make_trainable(net, val):
        for p in net.parameters():
            p.requires_grad = val # note, i.e, this is later set to False below in netG update in the train loop.
    

    在TensorFlow中,该部分可以如下编码: grad = tf.gradients(loss, X) grad = tf.stop_gradient(grad)

    因此,我认为这将回答您的第一个问题:“我用grad.detach_()代替了tf.stop_gradient。这正确吗?”

  8. 火车循环

您可以在这里看到这三种不同的损失函数的调用方式。

    def train(niter, first=True):

        for epoch in range(niter):
            # Make iterable from PyTorch DataLoader
            data_iter = iter(dataloader)
            i = 0

            while i < n:
                ###########################
                # (1) Update D network
                ###########################
                make_trainable(netD, True)

                # train the discriminator d_iters times
                d_iters = 100

                j = 0

                while j < d_iters and i < n:
                    j += 1
                    i += 1

                    # clamp parameters to a cube
                    for p in netD.parameters():
                        p.data.clamp_(-0.01, 0.01)

                    data = next(data_iter)

                    ##### train with real #####
                    real_cpu, _ = data
                    real_cpu = real_cpu.cuda()
                    real = Variable( data[0].cuda() )
                    netD.zero_grad()

                    # Real image discriminator loss
                    errD_real = step_D(real, one)

                    ##### train with fake #####
                    fake = netG(create_noise(real.size()[0]))
                    input.data.resize_(real.size()).copy_(fake.data)

                    # Fake image discriminator loss
                    errD_fake = step_D(input, mone)

                    # Discriminator loss
                    errD = errD_real - errD_fake
                    optimizerD.step()

                ###########################
                # (2) Update G network
                ###########################
                make_trainable(netD, False)
                netG.zero_grad()

                # Generator loss
                errG = step_D(netG(create_noise(bs)), one)
                optimizerG.step()

                print('[%d/%d][%d/%d] Loss_D: %f Loss_G: %f Loss_D_real: %f Loss_D_fake %f'
                    % (epoch, niter, i, n,
                    errD.data[0], errG.data[0], errD_real.data[0], errD_fake.data[0]))
  

“我收到“ RuntimeError:试图第二次向后浏览图形...”

PyTorch具有此行为;为了减少GPU内存的使用,在.backward()调用期间,所有不再需要的中间结果(如果您喜欢保存的激活信息等)都将被删除。因此,如果您尝试再次调用.backward(),则中间结果不存在,并且无法执行向后传递(并且会看到错误)。

这取决于您要尝试执行的操作。您可以致电.backward(retain_graph=True)进行向后传递,这不会删除中间结果,因此您可以再次致电.backward()。除了最后一个向后调用之外的所有选项都应具有retain_graph=True选项。

  

有人可以让我知道pytorch的最佳做法吗

从上面的PyTorch代码以及试图保持Python风格的PyTorch的工作方式中可以看到,您可以在那里了解PyTorch的最佳实践。

答案 1 :(得分:0)

如果您想使用高阶导数(即导数的导数),请查看backwardcreate_graph选项。

例如:

loss = get_loss()
loss.backward(create_graph=True)
loss_grad_penalty = loss + loss.grad
loss_grad_penalty.backward()