Emgu CV（C＃）由于反射而检测到的形状不准确

Question

我使用Emgu CV 3.3 for C＃从视频中剪切对象（柠檬），以便以后可以检测到带红色的痕迹。

但是问题是我得到的结果非常不可靠：

Current Result与 Expected Result（Video）

我的代码的相关部分：

  id name  order
0   1    a      0
1   5    a      0
2   2    b      1
3   4    b      1
4   3    c      2
   id name
0   1    a
1   5    a
2   2    b
3   4    b
4   3    c

在此处下载解决方案：https://www.dropbox.com/s/gxgbaywwphru4mh/Lemons.zip?dl=0