3轮机器人无法使用语音命令向后或向左移动

Question

我正在研究三轮机器人。我想使用语音命令向前，向后，向右，向左移动机器人。我正在使用arduino电子产品作为我的移动应用程序。通过使用该应用程序，我想控制我的机器人。我正在使用arduino uno板和L293D电机驱动器。以下是我的三轮机器人代码：

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<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/slick-carousel/1.6.0/slick.js"></script>
<script src="https://maxcdn.bootstrapcdn.com/bootstrap/3.3.6/js/bootstrap.min.js"></script>
<link href="https://maxcdn.bootstrapcdn.com/bootstrap/3.3.6/css/bootstrap.min.css" rel="stylesheet">

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我正确地保持了所有连接，但是我的机器人只能左右移动。我无法左右移动机器人。代码有问题吗？或任何硬件问题。如果我在硬件方面有任何问题，我的机器人也不应向前或向右移动，但它正在移动。知道左后背怎么了吗？