运行ssh并立即执行命令（dropbear）

Question

我有一个Raspberry Pi 2作为路由器和一些服务器，我想在通过SSH登录后执行命令...所以我发现dropbear可以处理SSH服务器，并且我想知道如何添加该选项登录后执行命令，这是我要执行的命令：

Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW, Uri.parse("vnd.youtube://" + id));
context.startActivity(intent);

那么，我该如何在Dropbear上做到这一点？