在Beagle Bone Black上使用PWM不起作用

Question

我伤脑筋，网上尝试自学BBB。我是Python和beagle骨黑的新手。我想做的就是用电压表检查PWM，以查看它是否在变化，但是代码不断崩溃，使用：

预装了Debian GNU / Linux 8.4 Jessie的 beaglebone black（修订版C）。我刚买了它。

Linux操作系统Debian上也安装了Python 2.7.9，因此可以从外壳程序运行它。我正在尝试遵循TopTechBoy在YouTube（https://www.youtube.com/watch?v=vAR8v96J3FQ）上提供的非常不错的在线教程。该视频是在2015年制作的，所以我认为python和beaglebones的世界可能已经发生了很大变化，以至于如果您在当前板上运行代码，它将无法正常工作。现在所有课程也都奏效了。这是我尝试运行的代码：

import Adafruit_BBIO.PWM as PWM

for i in range(0,5):
        DC = int(raw_input("What Duty Cycle Would You Like? "))
        PWM.start("P8_13", 0)
        PWM.set_duty_cycle("P8_13", DC)

PWM.stop("P8_13")
PWM.cleanup()

这会导致错误：

Traceback (most recent call last):
     File "PWM1.py", line 6, in <module>
        PWM.set_duty_cyle("P8_13", DC)
IOError: [Errno 2] No such file or directory: '/slots'

有人可以帮助我解决此问题吗？

Answer 1

看起来您正在运行该Python库的不推荐使用的版本。 我假设该函数正在搜索“插槽”，即正在搜索Capemgr插槽。这些最近已从BBB的当前debian映像中删除。

  

阶段1：禁用内核覆盖（通过/ proc / cmdline传递了bone_capemgr.uboot_capemgr_enabled = 1）

     

阶段2：禁用插槽文件（/ sys / devices / platform / bone_capemgr / slots）（v4.4.x-> 4.14.x）

     

阶段3：禁用bone_capemgr目录（/ sys / devices / platform / bone_capemgr /）（v4.15.x +）

您可以阅读此here