使用Docker解释器时，PyCharm找不到python依赖项

Question

我写了一个Dockerfile。构建映像，启动容器并转到python控制台时，我可以访问某些python依赖项（在我的情况下为rospy）。

当我将docker映像配置为PyCharm中的Interpreter时，找不到这些依赖项。

Answer 1

我发现了以下内容：当我在容器中时，发现了PYTHONPATH是什么。

root@12b39bdd7ea9:/src# echo $PYTHONPATH
/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages:

我将此PYTHONPATH添加到我的Dockerfile中：

FROM ros:melodic
<other stuff>
ENV PYTHONPATH="/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/:$PYTHONPATH"

现在PyCharm还可以找到相关性，例如rospy。