因此，我试图使用Ipopt解决一个直接的简单射击问题，并且很难将使用ForwardDiff创建的约束函数的雅可比矩阵适应构造函数{{ 1}}的Ipopt软件包会产生要解决的问题。
起初，我想直接将其作为参数传递，但是似乎不可能。因此，现在我尝试使用te createProblem() jacobian来编写eval_jac_g()与createProblem()兼容的那个（与Ipopt文档中给出的示例相同），但是我没有成功做到这一点。你能帮我解决吗？
这是我的代码：
forwardDiff