使用firemonkey连接到已知BLE设备的最快方法

Question

我所看到的与Delphi / Firemonkey进行BLE连接的示例始终从搜索设备开始，然后转到服务发现，然后才进行配对。 整个过程大约需要5秒钟。我想知道是否有一种更快的方法来连接到具有已知服务的已知设备并快速发送命令。