从html表单以及直接从url调用java方法

Question

我遵循这个example来使用resteasy和servlet从html表单中调用Java方法，但是我不明白如何首先直接从Url调用Java方法，然后从该Java方法调用jsp文件。

我已经搜索了很多东西，但是我无法找到一种解决方案，在这两种情况下都可以正常工作，并且我的时间已经用完。