Rails如何从子目录包含模块

Question

我目前有此文件夹目录

1. 应用
   • 控制器
     • project_controller.rb
     • 子任务
       • index_helper.rb

project_controller.rb

class ProjectController < ApplicationController
  include Subtasks::IndexHelper

index_helper.rb

module Subtasks::IndexHelper
....

此配置在本地运行，无需使用require语句。 但是在CI（semaphoreci）上运行时，它会返回

ActionController::RoutingError:
        uninitialized constant Subtasks::IndexHelper

我尝试通过添加

的所有可能的子配置来使用自动加载功能

    config.autoload_paths.push "#{config.root}/app/controllers/subtasks"

但这会引发不同的错误

Failure/Error: include Subtasks::IndexHelper

LoadError:
Unable to autoload constant IndexHelper, expected 
/home/runner/app/controllers/subtasks/index_helper.rb to define it

我的问题是：有没有没有任何require，require_relative，require_dependency子句的方法来包含此模块？此设置在几个月前就起作用了，但突然开始失败了。