有关项目的一些信息。
1.-我们使用360º摄像机在一个或多个房间拍照
2.-使用特殊的软件，我们可以计算摄像机的位置，具体来说，我们获得的文件具有以下字段：
“＃PhotoID，X，Y，Z，Omega，Phi，Kappa，r11，r12，r13，r21，r22，r23，r31，r32，r33” （是rXX->是旋转矩阵）
最后，我将所有内容都放入了threejs中，例如，展示了一个相机，可以看到拍摄其他照片的其他点，可以单击一个对象并显示下一张照片。
在这里您可以看到3d对象以及相机在模型上的正确位置 http://develop.realtaria.es/vr/test001/3dobjtest/index.php->（此脚本不需要做任何事情，仅作为示例来检查相机位置是否正确） （在此脚本中，我仅使用XYZ值）
这是给我带来麻烦的脚本 http://develop.realtaria.es/vr/test001/index.php
在此脚本中，每个摄像机的位置都有一些黑点（尽管位置看起来正确，但我怀疑这样做是正确的... y进行一些欧拉旋转，但不确定是否可以。） ）。单击该点时，您将过渡到所选图像，并且需要保持正确的视图，即，如果我一直朝前看并且我需要更改图像，我需要一直朝前看，但是有些相机转过来。
有关文件test001 / index.php的一些信息
$ fileuse->有两个文件，一个带有几个newomega_small.txt点，另一个带有多个newomega_morepoints.txt点，它们都是相同的，但是为了简化调试，我留下了更少的点。
-loadmainpano（ID）->在这里放置所需的图像
-applypositions（camid，mesh）->在这里，我将点放在刚刚加载的图像上
-最后有一个射线投射功能可以检测到最近的点并加载它。.
所有要下载的文件
https://wetransfer.com/downloads/b4bdffeebf0989035aafc610107b785520180725104209/7b1e93