Question

我目前正在开发一个可保存和重新加载AR World Maps的应用程序（由于WWDC18上ARKit 2的发布而使之成为可能）。当我检索存储在后端的世界地图并使用重新加载的configuration运行ar会话时，对象会四处漂浮，直到将对象放置在其原始表面上（来自原始会话）。我可以通过隐藏对象来防止此问题，直到可以断言对象anchors是ARPlaneAnchors为止，但是在Apple将beta 4更新发布到iOS之后，该方法不再起作用了。更新了ARKit SDK。其他人是否遇到过此问题和/或找到了解决方案？

以下是解决此问题的代码：

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {

    if let _ = anchor as? ARPlaneAnchor {
        for object in self.virtualObjectLoader.loadedObjects {
            if object.modelName == anchor.name {
                DispatchQueue.main.async {
                    object.isHidden = false
                }
            }
        }
    }
}

Answer 1

要在什么时候将对象添加到场景中（在重新定位期间）？我想你太快了。

此外，我发现在对象周围添加多个ARAnchor有助于“滑动/移动”某些功能。

ARWorldMaps具有一个ARAnchor数组，它将在重新定位期间添加到您的场景中，我已将这些锚点之一分配为对象的锚点，一旦看到它们被放置在renderer：didAddNode：ForAnchor中，便会添加带有该锚点的对象

guard let object = items.filter({ (item) -> Bool in
                return item.anchor == anchor
            }).first else { return }
// Then add the object

ARKit 2：从后端重新加载ARWorldMap时，虚拟对象处于浮动状态

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