字符串转义的Java ASCII字符

Question

我有一个字符串

String str = "US Shoe Size (Women's)";

我想将其转换为下面的转义字符串。

String encodedStr = "US%20Shoe%20Size%20%28Women%27s%29"

我尝试使用一些StringUtils方法执行此操作

byte[] bytesUsAscii = StringUtils.getBytesUsAscii(str);

这似乎没有给我想要的输出。