在STM32F101中，由于复位发生了一些意外，BUSY标志保持高电平。为此，我遵循了以下STM文档的第26页中给出的步骤：
在执行步骤时，我可以执行第一步。在第二步中（将SCL和SDA设置为开漏输出，并将其值设置为高），我将SCL和SDA都设置为输出开漏，但是如果我将引脚设置为高电平，则只能将SCL的IDR寄存器设置为高电平并将SDA引脚的设置为高电平无法设置IDR寄存器（但已设置了ODR寄存器）。因此，我无法继续进一步的步骤。请帮我解决这个问题
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在这种情况下，这不是问题。从设备将SDA保持为低电平。要退出此死锁，您需要提供8至12个时钟。您需要切换SCL引脚，并且在每个时钟之后，您需要检查SDA线是否已被从器件释放。这与勘误表没有共同之处。
在此之后可以重置I2C外设。