cv2 cameraCalibrate，是否反转imgSize？

Question

在this opencv article中，当调用calibrateCamera（）时，图像尺寸会反转（请注意 gray.shape [::-1] ）

ret, mtx, dist, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera(objpoints, imgpoints, gray.shape[::-1],None,None)

Function Documentation仅表示此参数是“仅用于初始化内部相机矩阵的图像大小”。为什么在这里需要反转图像尺寸（假设文章是正确的），我感到困惑。

Answer 1

图像大小是OpenCV大小类型，即（宽度，高度），而图像的形状为（行，列）。

代码将（行，列）形状反转为（列，行），以获得与（宽度，高度）大小类型等效的内容。