Question

我正在尝试使用ITK到openCV Bridge在openCV和itk之间传递巨大的Mat图像（98304x51968）。我有一个错误：

cvIniyImageHeader中的内存不足（图像大小溢出），文件opencv \ modules \ core \ src \ array.cpp第2961行。

这是否意味着opencv对图像大小有限制？

谢谢。

Answer 1

IplImage中似乎有一个有符号的int（通常为32位）限制：在命名的.cpp文件中，这是导致错误的代码段：

const int64 imageSize_tmp = (int64)image->widthStep*(int64)image->height;
image->imageSize = (int)imageSize_tmp;
if( (int64)image->imageSize != imageSize_tmp )
    CV_Error( CV_StsNoMem, "Overflow for imageSize" );

看起来（未经检查）image->imageSize是一个32位带符号的int，这部分代码将检测并处理溢出。根据您在评论中发布的链接，IplImage“错误”可能已得到修复（我没有检查），因此也许您可以在OpenCV代码中删除此溢出检测步骤以获取较新的IplImage版本，但这只是一个猜测，必须确认。您必须检查image->imageSize的类型。如果是64位类型，则可以更改openCV代码以支持大于2147483647字节的Mats。

编辑：备注：我检查了OpenCV 3.4中的代码，但是代码行是正确的，因此在4.0版本中可能还没有更改。

如果您确定IplImage限制已得到修复，则可以尝试以下操作：

const int64 imageSize_tmp = (int64)image->widthStep*(int64)image->height;
image->imageSize = imageSize_tmp; // imageSize isn't 32 bit signed int anymore!
//if( (int64)image->imageSize != imageSize_tmp ) // no overflow detection necessary anymore
//    CV_Error( CV_StsNoMem, "Overflow for imageSize" ); // no overflow detection necessary anymore

但最好确保IplImage的imageSize现在为64位；）

更新：https://github.com/opencv/opencv/pull/7507/commits/a89aa8c90a625c78e40f4288d145996d9cda3599中的链接修复程序添加了溢出检测功能，因此PROBBLY IplImage仍然具有32位int imageSize限制！这里要小心！

Answer 2

好消息，由于请求请求为handle huge matrices correctly #11505，因此您应该可以执行以下操作（从测试中获取代码）：

Mat m(65000, 40000, CV_8U);
ASSERT_FALSE(m.isContinuous());

uint64 i, n = (uint64)m.rows*m.cols;
for( i = 0; i < n; i++ )
    m.data[i] = (uchar)(i & 255);

cv::threshold(m, m, 127, 255, cv::THRESH_BINARY);
int nz = cv::countNonZero(m);  // FIXIT 'int' is not enough here (overflow is possible with other inputs)
ASSERT_EQ((uint64)nz, n / 2);

由于countNonZero()返回int，所以可能发生溢出。这意味着您应该能够创建巨大的矩阵，但并非所有的OpenCV函数都能正确处理巨大的矩阵。

关于您的问题，这是v5.0a02中ITKImageToCVMat的代码：

template<typename TInputImageType>
cv::Mat
OpenCVImageBridge::ITKImageToCVMat(const TInputImageType* in, bool force3Channels)
{
  // Extra copy, but necessary to prevent memory leaks
  IplImage* temp = ITKImageToIplImage<TInputImageType>(in, force3Channels);
  cv::Mat out = cv::cvarrToMat( temp, true );
  cvReleaseImage(&temp);
  return out;
}

如您所见，IplImage图片仍在使用，应该是错误的根源。当前最好的选择是自己进行转换。也许有点像（我不知道ITK，相同的输入和输出类型，一个通道）：

typename ImageType::RegionType  region = in->GetLargestPossibleRegion();
typename ImageType::SizeType    size = region.GetSize();
unsigned int w = static_cast< unsigned int >( size[0] );
unsigned int h = static_cast< unsigned int >( size[1] );
Mat m(h, w, CV_8UC1, in->GetBufferPointer());

此处不涉及副本。如果要复制，可以执行以下操作：

Mat m_copy = m.clone();

OpenCV图像大小限制

2 个答案: