如何使用猫鼬删除特定的数组元素

Question

我想删除猫鼬数组中的特定数组元素，这是我的代码：

router.delete('/deleteUser/:id',passport.authenticate('jwt', {session:false}),(req, res, next)=>{
    id_user    = req.params.id;
    id_company = req.user.company;
    var query = {'_id' : id_user};
    Company.findById(id_company,function(err, company) {
        if(err){
            console.log(err);
            return res.status(500).send({message: "Error, check the console. (Delete Company)"});
        }
        const Students = company.students;
        //delete id_user inside Students Array
    });
});

学生是公司数据中的数组，我想删除学生数组中的ID学生。