嗨，我正在尝试创建自定义的Alexa技能，以将Alexa（Echo）连接到Linux计算机
教程：https://github.com/3SpheresRoboticsProject/flask_ask_ros
我与创建者的话题：https://github.com/3SpheresRoboticsProject/flask_ask_ros/issues/3
我尝试禁用防火墙和您的新方法（不同的端口和本地主机），但是该链接仍然无法正常工作，因为我收到502错误的网关错误。
截图：https://photos.app.goo.gl/4CKrQqfLd9yN2S1y9
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