我正在研究CAN总线，我需要看看它是如何工作的。无论如何，我可以模拟简单的CAN总线指令吗？我必须为此使用什么硬件？
P.S：我是这个话题的新手。
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要模拟can指令，不需要任何硬件。您可以在Linux下使用socketcan并设置virtual can-interface。
设置虚拟can-interface vcan0后，要尝试首先安装can-utils：
sudo apt install can-utils
然后通过执行在虚拟can接口vcan0上监听
candump vcan0
在另一个终端上，通过以下方式向接口123发送具有3个字节的数据0x123456的can帧（标识符为vcan0）
cansend vcan0 123#123456
您还应该在执行candump vcan0的另一终端上看到已发送的can-frame。
如果您真的想与真实的CAN网络“对话”，则需要硬件。一种好的且具有成本效益的方法是使用带有CAN扩展屏蔽的Raspberry Pi。您也可以在这里使用socketcan + can-utils。