arduino与Node.js之间的双向通信

时间:2018-07-21 14:14:53

标签: node.js arduino node-serialport

我正在尝试建立一个系统,其中节点应用程序使用串行端口将数据发送到arduino(nano,FWIW),并且在消息完成后,arduino发送回确认。
我相信arduino草图是可以的,因为使用arduino IDE串行监视器进行的测试显示了预期的行为。但是,我无法使用Serialport使它正常工作。这是代码:

const SerialPort = require('serialport'),
      PORT = '/dev/ttyUSB0'

void async function main(){
  var port = new SerialPort(PORT, {
    baudRate: 9600
  })

  await new Promise(resolve => { port.on('open', resolve) })

  console.log('OPEN')

  port.setEncoding('utf8')

  port.on('data', (d) => {
    console.log('data ! ' + d.toString())
  })

  // message is bounded by STX and ETX chars 
  port.write([0x02, 0x63, 0x65, 0x03])
  console.log('done')
}()

使用此代码,不会调用data事件。我尝试在写入数据后调用drainflush方法,但这似乎并没有改变。你知道我搞砸了吗?

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