Webots While循环不适用于getTime（）

Question

我正在使用while循环，以便在特定的时间内执行功能。我使用Webots，并使用getTime（）函数获取模拟时钟时间。 问题在于该程序根本不会进入循环功能，而当我还原它时，它会崩溃。 while循环如下：

     tim=float(robot.getTime())
     tim2=float(robot.getTime())
     while tim2-tim<0.581:
         right(5.211,5.211)
         tim2=float(robot.getTime())

有人可以帮助我了解为什么它不起作用吗？

Answer 1

您需要在while循环内插入对robot.step（）的调用，否则，Webots模拟将不会继续进行，时间将保持不变。