iPhone指南针翻转

Question

我之前曾尝试对此进行解释，但由于了解不正确，所以我做了一张照片：

因此，我在侧面使用iPhone，用户可以对准后置摄像头并获得指南针方位。现在，当用户将海拔过高时，指南针将发生变化，就像它朝相反的方向一样：

Correct bearing:          Elevated bearing:
0/360                     180
90                        90
180                       0/360
270                       270

现在使用加速度计，我已经制定了一种算法来帮助您：

if(numCurrentZAcc > 0){
    if(numCurrentZAcc >= Math.abs(numCurrentXAcc)){
        numCompass = 180 - numCompass;
        if (numCompass < 0){
            numCompass = numCompass + 360;
        }
    }
}

现在这很好用，但是如果z和x加速度计彼此太近，我会在两个结果之间出现闪烁，而不是显示期望的结果。

所以我想知道是否有一种方法可以准确地获取？（参见图片），以免闪烁。

希望这次我很有道理，如果有人有更好的方法，我将很乐意为您提供建议。谢谢