Drupal 8管理菜单

Question

有没有办法创建自己的管理菜单，其作用与管理/结构菜单相同。该页面列出了菜单项，如果添加模块，它也可以动态地向菜单添加项。

我可以创建顶层菜单，但无法弄清楚如何创建控制器以列出页面上的链接。