Python与cython的快速余弦距离

时间:2018-07-19 14:30:45

标签: python numpy cython cosine

我想尽可能地加快余弦距离计算scipy.spatial.distance.cosine,所以我尝试使用numpy

def alt_cosine(x,y):
    return 1 - np.inner(x,y)/np.sqrt(np.dot(x,x)*np.dot(y,y))

我尝试了 cython

from libc.math cimport sqrt
def alt_cosine_2(x,y):
    return 1 - np.inner(x,y)/sqrt(np.dot(x,x)*np.dot(y,y))

并逐步获得改进(在长度为50的numpy数组上进行测试)

>>> cosine() # ... make some timings
5.27526156300155e-05 # mean calculation time for one loop

>>> alt_cosine() 
9.913400815003115e-06

>>> alt_cosine_2()
7.0269494536660205e-06

最快的方法是什么?不幸的是,我无法将变量类型指定为alt_cosine_2,我将将此函数与类型为{{1}的numpy数组一起使用}

2 个答案:

答案 0 :(得分:6)

有一种信念认为,无法在cython或numba的帮助下加快numpy的功能。但这并非完全正确:numpy的目标是在各种情况下都提供出色的性能,但这也意味着在特殊情况下性能还不尽人意。

在特定情况下,您有机会提高numpy的性能,即使这意味着要重写numpy的某些功能。例如,在这种情况下,我们可以使用cython将功能加速4倍,而使用numba则加速8倍。

让我们以您的版本作为基准开始(请参见答案末尾的清单):

>>>%timeit cosine(x,y)   # scipy's
31.9 µs ± 1.81 µs per loop (mean ± std. dev. of 7 runs, 10000 loops each)

>>>%timeit np_cosine(x,y)  # your numpy-version
4.05 µs ± 19.2 ns per loop (mean ± std. dev. of 7 runs, 100000 loops each)
%timeit np_cosine_fhtmitchell(x,y)  # @FHTmitchell's version
4 µs ± 53.7 ns per loop (mean ± std. dev. of 7 runs, 100000 loops each)

>>>%timeit np_cy_cosine(x,y)
2.56 µs ± 123 ns per loop (mean ± std. dev. of 7 runs, 100000 loops each)

所以我看不到@FHTmitchell版本的改进,但与您的时间安排没有区别。

您的向量只有50个元素,因此实际计算大约需要200-300 ns:其他所有事情都是调用函数的开销。减少开销的一种可能是在cython的帮助下“手动”插入这些功能:

%%cython 
from libc.math cimport sqrt
import numpy as np
cimport numpy as np

def cy_cosine(np.ndarray[np.float64_t] x, np.ndarray[np.float64_t] y):
    cdef double xx=0.0
    cdef double yy=0.0
    cdef double xy=0.0
    cdef Py_ssize_t i
    for i in range(len(x)):
        xx+=x[i]*x[i]
        yy+=y[i]*y[i]
        xy+=x[i]*y[i]
    return 1.0-xy/sqrt(xx*yy)

导致:

>>> %timeit cy_cosine(x,y)
921 ns ± 19.5 ns per loop (mean ± std. dev. of 7 runs, 1000000 loops each)

还不错!通过进行以下更改,我们可以通过放弃一些安全性(运行时检查+ ieee-754标准)来尝试挤出更多性能:

%%cython  -c=-ffast-math
...

cimport cython
@cython.boundscheck(False)
@cython.wraparound(False)
def cy_cosine_perf(np.ndarray[np.float64_t] x, np.ndarray[np.float64_t] y):
    ...

导致:

>>> %timeit cy_cosine_perf(x,y)
828 ns ± 17.6 ns per loop (mean ± std. dev. of 7 runs, 1000000 loops each)

即另外10%,这意味着几乎比numpy版本快5倍。

还有另一个提供类似功能/性能的工具-numba:

import numba as nb
import numpy as np
@nb.jit(nopython=True, fastmath=True)
def nb_cosine(x, y):
    xx,yy,xy=0.0,0.0,0.0
    for i in range(len(x)):
        xx+=x[i]*x[i]
        yy+=y[i]*y[i]
        xy+=x[i]*y[i]
    return 1.0-xy/np.sqrt(xx*yy)

导致:

>>> %timeit nb_cosine(x,y)
495 ns ± 5.9 ns per loop (mean ± std. dev. of 7 runs, 1000000 loops each)

与原始numpy版本相比,速度提高了8。

numba可以更快的原因有很多:Cython在prevents some optimization的运行时间内处理数据的步幅(例如矢量化)。 Numba似乎处理得更好。

但是这里的差异完全是由于numba的开销较小:

%%cython  -c=-ffast-math
import numpy as np
cimport numpy as np

def cy_empty(np.ndarray[np.float64_t] x, np.ndarray[np.float64_t] y):
    return x[0]*y[0]

import numba as nb
import numpy as np
@nb.jit(nopython=True, fastmath=True)
def nb_empty(x, y):
    return x[0]*y[0]

%timeit cy_empty(x,y)
753 ns ± 6.81 ns per loop (mean ± std. dev. of 7 runs, 1000000 loops each)
%timeit nb_empty(x,y)
456 ns ± 2.47 ns per loop (mean ± std. dev. of 7 runs, 1000000 loops each)

numba的开销几乎减少了2倍!

正如@ max9111指出的那样,numpy内联其他jited函数,但它也能够以很少的开销调用一些numpy函数,因此以下版本(将inner替换为dot):< / p>

@nb.jit(nopython=True, fastmath=True)
def np_nb_cosine(x,y):
    return 1 - np.dot(x,y)/sqrt(np.dot(x,x)*np.dot(y,y))

>>> %timeit np_nb_cosine(x,y)
605 ns ± 5.9 ns per loop (mean ± std. dev. of 7 runs, 1000000 loops each) 

仅慢10%。


请注意,以上比较仅对具有50个元素的向量有效。对于更多元素,情况则完全不同:numpy版本使用点积的并行化mkl(或类似形式)实现,并且将轻松击败我们的简单尝试。

这引起了一个问题:为特殊大小的输入优化代码真的值得吗?有时答案是“是”,有时答案是“否”。

如果可能的话,我会使用numba + dot解决方案,该解决方案对于较小的输入非常快,但对于较大的输入也具有mkl实现的全部功能。


也有一些区别:第一个版本返回一个np.float64对象,而cython和numba版本返回一个Python浮点型。


列表:

from scipy.spatial.distance import cosine
import numpy as np
x=np.arange(50, dtype=np.float64)
y=np.arange(50,100, dtype=np.float64)

def np_cosine(x,y):
    return 1 - inner(x,y)/sqrt(np.dot(x,x)*dot(y,y))

from numpy import inner, sqrt, dot
def np_cosine_fhtmitchell(x,y):
    return 1 - inner(x,y)/sqrt(np.dot(x,x)*dot(y,y))

%%cython
from libc.math cimport sqrt
import numpy as np
def np_cy_cosine(x,y):
    return 1 - np.inner(x,y)/sqrt(np.dot(x,x)*np.dot(y,y))

答案 1 :(得分:2)

加快这种代码的懒惰方式:

  1. 使用numexpr Python模块
  2. 使用numba Python模块
  3. 使用等效于NumPy函数的SciPy

不幸的是,这些技巧都不适合您,因为:

  1. dotinner未在numexpr中实现
  2. numba(如Cython)不会加快对NumPy函数的调用
  3. dotinnerscipy中的实现方式没有不同(它们甚至在名称空间中也不可用)。

也许最好的选择是尝试在不同的基础numpy库(例如LAPACK,BLAS,OpenBLAS等)和编译选项(例如多线程等)下编译LA组合将证明对您的用例最有效。

祝你好运!