我有几个蓝牙设备，我正在尝试连接到Linux。除了一个设备外，我对任何设备都没有任何问题。不同之处在于所有其他设备都以标准方式处理其（我假设的）蓝牙连接，即它们等待主机设备（PC）发起连接。另一方面，另一个设备尝试每隔几秒启动一次连接，其间有两秒左右的睡眠。
对于其他设备，我一直在这样连接：
rfcomm connect /dev/rfcommX <deviceMacAddress>
（其中X是任何未使用的rfcomm端口号）
在发出此命令之前，我使用所需的配对键运行bluetooth-agent。这里的一切都很好。
对于有问题的设备，这在设备配对之前首次运行良好。但是，配对后，rfcomm connect命令很可能失败。这是因为设备本身正在尝试初始化连接..当设备处于休眠状态时，连接失败（“主机关闭”）。
相反，我发现，对于这个设备，以下命令就像魅力一样：
rfcomm listen /dev/rfcommX
（我必须先通过sdptool添加一个串口添加SP）
由于PC将坐在那里等待来自设备的传入连接，因此每次都可以工作。
然而，当我有多个设备时会出现问题。 rfcomm listen命令运行良好，但似乎没有办法控制哪个设备（由Mac地址标识）连接到哪个rfcomm端口;如果打开了多个设备，则第一个尝试连接的设备将连接，无论如何。但是，在我们的应用程序中，我们希望用户知道他们要连接到哪个设备。
之前有没有人处理过类似的事情？我们正在考虑编写bluez蓝牙套件的自定义版本，所以我们将非常感谢任何帮助：）