我正在尝试从他们的身体关节中获得人性化的姿势。 一个人（例如脚踝，膝盖，臀部等）的身体关节坐标数为14
我需要给出它们在坐标之间的连接性（例如，踝关节，膝关节）作为DNN模型的输入。
我曾经使用相对坐标（例如x1-x2，y1-y2）给出关节之间的方向，但是在提高预测性能方面存在局限性。
我想获得一个新颖的创意。 如果您有任何想法，让我们分享。
谢谢
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Denavit和Hartenberg（DH）约定是在机器人应用程序中选择参考系的常用约定，由Jacques Denavit和Richard S. Hartenberg引入。按照这种约定，将坐标系附加到两个链接之间的关节上，以使一个变换与关节[Z]关联，而第二个变换与链接[X]关联。
由n个链接组成的串行机器人的坐标变换形成了机器人的运动学方程。
您可以在以下位置查看Wiki链接：DH-Parameter
现在要在Python中实现此功能，可以使用很多开源模块。其中一种就是uw-biorobotics/IKBT，或者如果您可以参考Python_robotics