我正在考虑一个编程项目。将在小型主板上的Ubuntu或其他Linux操作系统下运行。四核x86-N系列奔腾。该软件产生8个快速信号；方波脉冲序列，用于4轴步进电机运动控制。步进信号最大为50-100 KHz，但通常较慢。想要避免这些步进信号中的抖动（称其为保真度），以便每个线程循环周期大约1-2us是一个不错的目标。该程序执行其他类型的任务，例如读/写硬盘驱动器，以太网，继续在图形显示器，键盘上更新。现有的单核程序只是不能以这种时序处理运动信号，而需要外部硬件/技术来实现。
我在这里一直在阅读其他文章，例如在运行选定核心的线程上连续阅读。这些帖子的确切含义是“输”，不确定是什么意思。连续可能意味着每分钟或?????
所以，我可能会罗word，但我希望这会清楚。所考虑的程序包括所有线程，例程，内存，共享内存。我不认为该程序会启动另一个程序或服务。其他线程将写入此程序，并在程序启动时启动。我将此信号生成线程称为快速读取。
快速读取将在其他“免费”内核中启动。它必须是在内核上运行的唯一线程。希望该内核上的OS线程调度程序组件可以“关闭”，以便它甚至不中断该内核来决定下一步运行什么线程。在查看处理器手册时，每个内核都有一个计数器计时器芯片。那么是否可以使用它提供连续的中断序列，然后将其插入“锁定”的快速线程中以进行计时？这是大约1-2 us的范围。如果不是，则只需读取该CTC上的一个频道即可提供软件同步。因此，该快速线程将不会遇到（体验）其他内核和关联的多核架构中发出的中断的任何延迟。此快速读取在运行时将继续运行，直到程序关闭。这可能是几个小时。
用于驱动此快速读取的输入数据将是程序中定义的公用共享内存。还有用于运动限制的硬件信号（来自GPIO或SDI端口）。如果有的话，则强制编程停止所有运动。它不需要1〜2us的响应。可能会导致运动循环变慢。
啊，输出：
一些运动数据被写回到共享存储器中（为此目的而分配）。像当前位置和当前循环号一样，
需要输出一些信号（8个输出）。有许多免费的GPIO。不确定获取信号的GPIO引脚以更改输出的路径。对Linux的系统调用会启动针脚更改事件。还有一个可用的SDI端口，最高可运行25Mhz时钟。似乎这些端口（GPIO，UART，USB，SDI）存在于不在任何特定内核上的结构中。我不确定在程序中发出这些信号之前的等待时间，直到相关的外部引脚实际显示该信号为止。在快速线程中，即使它总是相同的延迟，即使10us也可以！我知道不会那样，会有抖动。我需要考虑这个规格。
可能会有第二个专用内核（与上面类似）用于慢动作计划。剩下的两个核心。从那时起，其他所有项目（SATA，视频屏幕，键盘...）都已经可以在单个内核中工作，那么剩下的两个内核应该很棒。
在程序结束时，快速读取将CTC和其核心上的任何其他设备恢复为“原样”，从而使该核心中的OS组件重新启用，使其能够更正常地运行。线程结束。
结论：我已经描述了整个程序，以便让您了解运行此快速阅读的过程，需要如何响应，并且它必须不受干扰！！该处理器在1.5〜2.0 GHz范围内运行。当然，它可以在所需的时间范围内进行重复计算。
期望：：我不知道允许我以这种方式使用选定的x86内核的系统调用。任何指针都会有所帮助。描述这些调用/过程的任何手册或文档。
在Windows 7,10中也可以使用内核吗？
感谢阅读以及您拥有的所有指针。
斯坦