如何为Google OAuth生成JWT签名？

Question

我正在尝试将Google表格内容读入Unity项目。最近，我（和其他人）使用了issues with API key，因此我正在尝试使用OAuth2而不是API密钥进行身份验证。

我尝试按照this thread中的建议通过Web请求执行此操作，但是当我尝试重现此请求时，我收到了“通用/未知HTTP错误”，响应码为403。
根据{{​​3}}，我应该在我的POST请求中包含一个JWT。如文章所述，JWT必须使用RS256加密算法，但是我发现的生成JWT的工具，例如 this Google Developers article，this Unity plugin或this online generator不支持RS256，或者需要私钥和公钥。

我可以从Google下载（创建服务帐户后）的密钥文件没有公共密钥：