Regard3D输出未清除

Question

我正在使用Regard3D创建3D模型。然后，我将输出文本文件保存在文件夹triangulation/out/SfM_output/cameras_disto中。

The example of content in the text file is here

我想知道每个值代表什么？我曾尝试进行搜索，但是即使在文档中，我也没有从Regard3D网站上找到任何有用的信息。