pyqt4 / linux / RPi：CPU使用率缓慢增加到> 100％

Question

我正在构建一个运行在Raspberry Pi上并通过串行端口与设备通信的Python3 / PyQt4应用。

串行端口在其自己的线程中运行。要将消息发送到设备，请使用Queue（）。 GUI中的计时器每秒将大量消息放入队列。串行线程通过超时和重试一个接一个地处理它们，并在收到有效响应时使用信号/插槽通知GUI（在主线程中）。

我遇到的问题是CPU使用率（受顶部监视）随着时间的推移缓慢增加，最终上升到100％以上（一个小时左右后，我发现大约150-170％）。串行线程中有一个while（True）循环；增加一点睡眠时间（例如10至50毫秒）可以降低总体CPU使用率，但最终仍然会发生相同的行为。

奇怪的是，如果我运行该应用程序但从不启动计时器（因此不会发生串行通讯），则CPU使用率一直稳定在100％左右。

我尝试过使用strace，它告诉我在futex上花费了很多时间（30-50％），但是我从来没有看到任何东西达到100％左右。

编辑： 原来，我的问题与串行通讯，线程或QTimer（）几乎没有任何关系。我最终发现这是由于我在GUI中滥用了对象。我已在下面的答案中发布了问题的原因。因此，我还删除了实际上不是原因的smaple代码。

Answer 1

当我完成剥离代码副本以查找原因的过程时，答案实际上与线程或串行通讯无关。

在我的GUI中，我有一些简单的对象，这些对象将QGraphicsView子类化并绘制圆圈（实际上，它是一个LED的模仿物，用于指示通信活动的好坏）。

当我想更改圆形的颜色时，实际上我再次在对象中调用了drawEllipse（）。更糟的是，每秒发生多次。 （做我最初“模拟”项目时做的一种讨厌的方式。）因此，解决方法是双重的：

1. 重组代码仅每秒设置两次LED状态（一次开始查询设备寄存器，一次完成）

2. 使用here

中所述的更改LED颜色的正确方法

通过这些修复程序，CPU使用率保持稳定在40％左右（并且代码更简洁）。