Question

我试图通过使用python脚本通过TCP / IP向机器人手臂发送一个字符来控制其手臂。我已经尝试将其与自己的程序一起使用，并且可以正常工作。现在，如果我通过以太网将计算机连接到该控制器，并且运行了python脚本，它不会给我任何错误，但是考虑到我已对控制器进行编程以通过TCP / IP发送信件，因此我没有收到任何消息不断地。该机器人是三菱公司的RV-2F-D，脚本是这个：

import socket
import time

BUFFER_SIZE = 4
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM, 
proto=socket.IPPROTO_TCP)
print("Socket created")
c = socket.getaddrinfo("192.168.21.250",10007,proto=socket.IPPROTO_TCP)
s.connect(("192.168.21.250",10007))
print("Connected to device")
data = s.recv(BUFFER_SIZE)
print(data)
print(c)
s.close()

我该怎么办？你能给我一些提示吗？

Answer 1

我使用了一些RV（6和12）。您可以使用ssh和ftp访问控制器。要通过TCP / IP访问，必须配置控制器。必须插入TCP端口和源IP地址。然后，您可以使用机器人，但是请注意，他仅接受mxt记录。

使用脚本python

1 个答案: