使用PHP参数运行Bash脚本的问题

Question

我正在使用聊天机器人（DialogFlow）上另一台机器上的php脚本控制RPI 3 B Vi2上的LED。在PHP脚本上，我有一个命令，该命令从/ var / www / html目录中的RPI上调用该脚本。 bash脚本很简单，它包含以下内容：

#!/bin/bash


echo "gpio -1 mode $1 out" | at $3

echo "gpio -1 write $1 $2" | $3

就是这样。在php脚本上调用此命令的命令是：

echo exec('./script.sh 7 1 $Time', $output, $return);

print_r($return);

如果将'$ Time'替换为实际数字，该命令将起作用，但不能使用参数（我也尝试了不同类型的变量）。在这个问题上，有人对我有什么好处吗？

非常感谢。