（请注意，我是自学初学者）
我正在为要在网络中连接的设备开发Web服务器。它的服务将主要用于本地大型网络，而不是Internet。
具体来说，该设备是车底检查系统（UVIS），当车辆通过并对其进行一些处理时，它会记录视频，然后将其发送到连接的授权本地客户端以进行查看和数据库（即基于事件的系统）。
首先，我搜索了打印机Web服务（网络打印机）使用的技术/协议，发现有针对打印机的特定协议，有些甚至是某些制造商所专有的。
我遇到了WS- *堆栈，（实际上，我已经做了一个简单的实现，使用WS-Discovery查找IP摄像机，并使用了Onvif规范定义的某些功能使用SOAP），但是我发现这种情况很复杂，不确定是否值得冒险去这个世界冒险。对此进行了一些搜索，发现它主要用于Windows系统（实际上，微软是这些标准的主要开发者）。
我正在寻找其他具有发现功能，易于实现，可与其他设备集成，广泛使用和面向未来的技术/协议。
有人可以启发我吗？
直到现在，我的计划是使用WS-Discovery（因为它具有IANA保留的多播地址）来获取Websocket uri，并在此基础上实现我自己的简单协议。我选择websocket而不是普通套接字，因为它有机会与浏览器应用程序一起使用。
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如果您要录制视频，则想实时流式传输（查看高端IP摄像机使用的RTSP协议，可以在gstreamer或vlc中找到实现），或者如果要拉动视频录制为文件后，只需使用普通的网络上传系统即可。
可能是您的摄像机记录了视频，但无论如何仍可能以RTSP的形式发送数据供稿，因此您可能只需要连接到该供稿即可。
无论如何，这些天我都将使用Web协议，无需重新发明轮子。有许多用于嵌入式系统的Web服务器（开源civetweb是非常简单和有效的工具）。然后，您将使用已建立的通用Web服务来创建程序。易于构建，几乎每个人都很好理解。
WS- *协议很复杂，如果您无法使一个库正常工作，那么只需在网络的DNS中注册服务器服务并让每个客户端（通过REST API调用）来告知它，痛苦可能会减轻很多））当前的IP地址是什么。不过，从一开始就将每台设备注册到网络的DNS服务器会更加容易，以发现可用的设备，然后只需ping通每个设备即可。