Question

我为正在制作的游戏编写了自定义Vector2D类。据我所知，旋转函数在数学上是正确的，但是在测试时却得到奇怪的输出。

很明显，我使用浮点数做错了事，但是我对于诊断和解决这些问题迷失了。

以下是我测试代码的所有相关功能：

float Vector2D::Magnitude() const
{
    return sqrtf((X * X) + (Y * Y));
}

float Vector2D::Angle() const
{
    float rad = atanf(Y / X);
    float degrees = rad * 180.0f / PI;
    return degrees;
}

void Vector2D::Rotate(float degrees)
{
    float angle = degrees * PI / 180.0f;

    float s = sinf(angle);
    float c = cosf(angle);

    float newX = (c * X) - (s * Y);
    float newY = (s * X) + (c * Y);

    X = newX;
    Y = newY;
}

我的测试设置：

Vector2D c(1.0f, 1.0f);

for (int i = 0; i < 8; i++) 
{
    c.Rotate(90);

    std::cout << "Angle: " << c.Angle() << " Magnitude: " << c.Magnitude() << " X: " << c.X << " Y: " << c.Y << std::endl;
}

1.0f，1.0f，如X和Y给出以下输出：

Angle: -45 Magnitude: 1.41421 X: -1 Y: 1
Angle: 45 Magnitude: 1.41421 X: -1 Y: -1
Angle: -45 Magnitude: 1.41421 X: 1 Y: -1
Angle: 45 Magnitude: 1.41421 X: 1 Y: 1
Angle: -45 Magnitude: 1.41421 X: -1 Y: 1
Angle: 45 Magnitude: 1.41421 X: -1 Y: -1
Angle: -45 Magnitude: 1.41421 X: 1 Y: -1
Angle: 45 Magnitude: 1.41421 X: 1 Y: 1

当使用1.0f，0.0f作为X和Y测试上面的代码时，这是我得到的输出：

Angle: -90 Magnitude: 1 X: -4.37114e-08 Y: 1
Angle: 5.00896e-06 Magnitude: 1 X: -1 Y: -8.74228e-08
Angle: -90 Magnitude: 1 X: 1.31134e-07 Y: -1
Angle: 1.00179e-05 Magnitude: 1 X: 1 Y: 1.74846e-07
Angle: -90 Magnitude: 1 X: -2.18557e-07 Y: 1
Angle: 1.50269e-05 Magnitude: 1 X: -1 Y: -2.62268e-07
Angle: -90 Magnitude: 1 X: 3.0598e-07 Y: -1
Angle: 2.00358e-05 Magnitude: 1 X: 1 Y: 3.49691e-07

这些都不正确。我对1.0f，1.0f的期望值：

Angle: 90 Magnitude: 1 X: 1 Y: 1
Angle: 180 Magnitude: 1 X: -1 Y: -1
Angle: 270 Magnitude: 1 X: 1 Y: -1
Angle: 360 (or 0): Magnitude: 1 X: 1 Y: 1

以此类推，在接下来的4次循环中。

对于1.0f，0.0f，输出应为：

角度：90幅度：1 X：0 Y：1 角度：180幅度：1 X：-1 Y：0 角度：270幅度：1 X：0 Y：-1 角度：360（或0）幅度：1 X：1 Y：0

如果有人能很好地解释我做错了什么，我将非常感谢指导。

Answer 1

没关系，这个问题不是我的数学问题（除了atan2f与atan问题）。问题是我如何在代码的另一个区域中使用旋转。

感谢您的帮助，我应该检查过与Vector类一起使用的代码是否正确。

自定义Vector2D类中的浮点错误

1 个答案: