DCM和CanSM的ComM

Question

我有一个查询，我是Autosar的新手。 ComM服务的目的是什么？为什么DCM和CanSM会转为ComM服务中的ComMchannel节点？

谢谢

Answer 1

您实际上应该阅读ComM SWS的介绍章节。

ComM提取不同的通信网络/通道并管理来自ComM用户的通信请求。

DCM是在诊断请求和/或活动诊断会话的情况下请求通信以防止ECU进入关机或睡眠状态的用户。在某些情况下，DCM会释放通信请求。

如果没有用户再请求通信，ComM可以关闭网络。也可以将某些网络通道或所有通道强制设置为COMM_NO_COMMUNICATION。

用户甚至可以是某些SWC（例如OEM特定的车辆模式管理器）。除了通过ComM的用户身份直接连接SWC之外，还可以通过BswM的ModeSwitch处理来完成。在这种情况下，将有某些BswM规则，而BswM将是ComM ModeRequest的直接用户。

CanSM实际上是CAN的组件，它从ComM接收其通道之一的模式请求，例如COMM_NO_COMMUNICATION，COMM_SILENT_COMMUNICATION或COMM_FULL_COMMUNICATION（如果有多个CAN通道）。 CanSM将尝试使网络进入CAN_CS_STARTED，CAN_CS_STOPPED或CAN_CS_SLEEP状态，并且还将ModeIndication作为反馈提供给ComM。

这也可以在序列图的第9章中看到。 对于DCM，DCM SWS第9章中有一些序列图。