Question

我正在使用通用Java矩阵包来创建Matrix，稀疏矩阵，Identity Matrix和Matrix操作（例如加法，减法，转置等）。我在实现代码时遇到一些问题。

如何使用UJMP创建身份矩阵？

这是我的代码

导入org.ujmp.core.Matrix;

import java.io.File;

import java.io.IOException;

import java.util.Scanner;

public class odou {

public static void main(String args[])throws IOException {

double t = 0.002;

    double time=0.0,forwardvelocity=0.0,angularvelocity=0.0;
    Matrix Gt=Matrix.Factory.zeros(3,3);


    Scanner x=new Scanner(new File("/home/froboticscse/IdeaProjects/UJMPtest/src/main/java/Robot1_O.txt"));
    while(x.hasNext()) {
        time = x.nextDouble();
        forwardvelocity = x.nextDouble();
        angularvelocity = x.nextDouble();

        Gt.setAsDouble(1.0,0,0);
        Gt.setAsDouble(0.0,0,1);
        Gt.setAsDouble((-forwardvelocity*t*Math.sin(theta_initialU+(angularvelocity*t)/2)),0,2);
        Gt.setAsDouble(0.0,1,0);
        Gt.setAsDouble(1.0,1,1);
        Gt.setAsDouble((forwardvelocity*t*Math.cos(theta_initialU+(angularvelocity*t)/2)),1,2);
        Gt.setAsDouble(0.0,2,0);
        Gt.setAsDouble(0.0,2,1);
        Gt.setAsDouble(1.0,2,2);
    } }}

我有一个文件名Robot1_O.txt，它由3列和各行组成。我正在使用Scanner类来扫描此值。该值是Gt矩阵内的循环。 Gt是一个3 * 3的矩阵。我还想创建一个3 * 3的身份矩阵。

创建此身份矩阵后，我创建另一个矩阵New，类似于(I -Gt)。我找不到任何有关如何使用UJMP创建身份矩阵的文档。

如果有人知道，请分享。

Answer 1

尝试以下

Matrix identity = DenseMatrix.Factory.zeros(3, 3);
for(int i=0; i < 3; y++)
   identity.setAsDouble(1.0, i, i);

Answer 2

在UJMP矩阵包（如JAMA矩阵包）中没有标识矩阵的构建。如果您不需要稀疏或密集矩阵运算，只需要一些基本的矩阵运算，最好使用JAMA矩阵。 JAMA有适当的文档。

使用ujmp创建Identity Matrix

2 个答案: