如何连接两个模型，同时又有各自的URL？

Question

我有一个名为bids_site的Wagtail项目。目录树的一部分看起来像这样。

bids_site/
- bids/
-- models.py
-- templates/
--- bids/
---- bid_page.html

在models.py中，我有两个模型：

class Person(Page):
  #  Bunch of properties for this model

class BidPage(Page):
  bid_contact = ParentalManyToManyField("bids.Person", blank=True)

我想要设置自己的网站，以便在创建新的Person时访问mysite.com/person/person-name时可以访问其信息。但是在Wagtail管理员中，如果我创建一个新的Person页，则只能通过转到mysite.com/person-name来访问它。

如何链接Person和BidPage模型，同时仍然能够访问Person处的mysite.com/person/person-id对象（不是名称，而是它们的数据库ID）？